成果名称：空间七杆机构大型钢板滚切剪机

　　项目简介：本项目针对钢铁企业中厚板生产上关键设备——大型钢板剪切机开展全面而深入的研究。研制出了全新的滚切剪成套装备——空间七杆机构大型钢板滚切剪机。

　　项目主要研究内容：深入开展了滚切剪滚切原理与实验研究、空间剪切机构优化方法研究、剪切机构运动学理论与实验研究、剪切机构动力学与实验研究、滚切剪结构设计与成套装备系统集成研究。

　　主要经济技术指标：剪切板宽：1200—3500mm，剪切板厚：6—50mm，钢板定尺长度：6—18m，年生产能力：150万吨，剪切精度：高于国标水平。

　　本项目主要创新点为：

（1）提出了适合大型钢板滚切剪机的空间七杆机构，给出了其运动学方程和机构优化方法；

（2）提出了单轴双偏心的传动方案，使传动系统简化，减少了设备造价。连杆同步性能好，能保证曲柄之间的相位差，有利于纯滚动剪切的实现；

（3）提出了剪切机构的负偏置结构及其设计方法，增大了剪切过程中剪切力垂直分量，降低了剪切力的水平分量，减少了剪刃与钢板间的摩擦力，有利于提高剪切钢板的板形质量；

（4）提出了剪切机构的负偏置结构及其设计方法，使滚切剪在剪切过程中将上剪架始终压后墙滑道，使剪刃间隙保持恒定，从而保证了钢板的剪切断面质量。

（5）给出了新型的自适应弹性侧向拉杆机构及其设计方法，降低了剪切过程对导向杆和机架的冲击破坏，提高机架和导向杆寿命，减少了剪切过程中剪刃与钢板间产生的滑动。这些都是滚切剪的核心技术，经国内权威专家鉴定属国内外首创，项目整体上达到了国际先进水平。经过十多年的艰苦探索，我们终于走出了一条全新的路线，开发出全新结构的“空间七杆机构的大型滚切剪机”，打破了德国的SMS公司和日本MISUTIBISH公司对此项技术的长期垄断，使得我国成为世界上第三个拥有该成套技术与装备全部知识产权的国家。为我国钢铁工业和装备制造业的快速发展提供了坚强的技术支持。